variable [x y t] #Example taken originally from Henzinger Ho 1993? # See CAV 2003 paper for details Transition t0: l0, t -y +'y -'t +6 >=0 y +2* t - 1* 'y - 2* 't +3 <= 0 1* x -2* t -1* 'x + 2* 't >= 0 1* 't -t -2 >= 0 1* y -2* t -1* 'y + 2* 't -3 >= 0 1* t -1* 't + 4 >= 0 1* y + 1* t -1* 'y -1* 't + 6 >= 0 1* t + 1* 'x -1* 't -x >= 0 Location l0 x=0 y=0 t=0 end